Der direkteste Weg vom Absender zum Empfänger führt meistens über eine Kurierfirma. Sie zu beauftragen lohnt sich deshalb vor allem, wenn die Sendung besonders wichtig, eilig oder empfindlich ist.
Kurierdienste sind besonders interessant für Kunden, deren Sendung bestimmte Temperaturen nicht verträgt oder zerbrechlich ist: Das Risiko, dass das Paket beim Umladen oder der automatischen Verarbeitung in einem Logistikzentrum beschädigt wird, fällt weg.
Der Kurier fährt das Paket in der Regel bis zu seinem Bestimmungsort, ohne dass es zwischenzeitlich in einem Logistikzentrum umgeschlagen werden muss. Auf kurzer Strecke, etwa innerhalb der Stadt, liefern Fahrradkuriere ein Paket binnen ein bis zwei Stunden aus. Viele Kurierdienste bieten aber auch Transporte in ganz Europa oder sogar weltweit innerhalb weniger Stunden an.Die Preise für die Leistungen eines Kurierdienstes hängen von mehreren Faktoren ab, insbesondere aber von der zurückzulegenden Strecke. In der Regel richtet sich der Grundpreis nach der Distanz zum Ziel, der benötigten Zeit und der Größe und Ausstattung des benötigten Fahrzeugs. Aufschläge können hinzukommen für besonders kurzfristige Aufträge oder Fahrten an Wochenenden oder Feiertagen. Günstiger wird es manchmal bei Fahrten von einer Großstadt in eine andere, wenn der Kurier dort gleich einen neuen Auftrag annehmen kann. Touren in entlegene Orte sind dagegen teurer.
Wer die Leistungen eines Kurierdienstes nur ein einziges Mal in Anspruch nehmen möchte, bucht eine Sonderfahrt. Kurierfirmen übernehmen aber auch regelmäßige Fahrten zu festen Terminen zwischen zwei Stationen. Diese Dienstleistung ist häufig pro Fahrt etwas günstiger als die einmalige Sonderfahrt.
Anders als im so genannten "Systemverkehr" der Paketdienstleister bieten Kurierfirmen deshalb in der Regel keine Pauschalen an; der Versender muss daher vor jeder Beauftragung einen konkreten Kostenvoranschlag einholen.